Die Cranio Sacral Therapie entstand aus der Osteopathie heraus. Deren Begründer war der Amerikaner Dr. Andrew Still (1828-1917). Sein Leitmotiv war: Es muss der erste Grundsatz eines Arztes sein, das Gesunde im Individuum zu finden!  Krankheit kann jeder finden.

Der Osteopath Dr. William Garner Sutherland (1873-1954) vertiefte dann die Erkenntnisse und formulierte daraus die Grundthesen der Cranialen Osteopathie. Seine Arbeit beruht auf der Erkenntnis, dass sich die Schädelknochen innerhalb ihrer Struktur bewegen und nicht wie bisher angenommen, verknöchert sind.

Der Name Cranio Sacral Therapie wurde in den 70er Jahren des 20. Jahrhunderts erstmals vom amerikanischen Forscher und Osteopathen Dr. Upleger während seinen Forschungsarbeiten an der Michigan State University geprägt. Er war es auch der als erster seine Erkenntnisse und Lehren an Nicht Osteopathen weiter gab.

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